Mac M3Max Pro上Parallel虚拟机Ubuntu22.04 ros2 humble安装gazebo和gazebo_ros_pkgs
最近在开始学习机械人相关的知识，首当其冲就是ros的学习以及相关软件的安装。 在ros上，用的最广泛的仿真平台Gazebo是不直接支持ARM64架构的，由此，是没办法通过sudo apt-get install 的方式进行安装。只能退而求其次，选择自己手动编译的方式进行安装。 安装编译依赖项 首先安
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使用Docker在家用NAS上创建个人Git服务器（Gitea）
个人有部分代码编写希望存储在自己的服务器上，大部分人推荐gitlab，但是考虑到我的个人nas是一个比较轻量级的服务器，gitlab在后台会有比较大的占用，所有最后选择了gitea，是源于gitlab但是却发展得更好的一个轻量级的服务器。 想要使用gitea，有一个前提，你必须配置好你的个人数据库，
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使用Docker在NAS上创建Postgresql数据库
这个数据库创建的主要目的是为了给个人Git服务器作为后台数据库使用。 在开始之前，你得有一个NAS，我就是有一个用PVE虚拟的群晖NAS，分配了3个核心和8G内存。跑一跑小型的docker服务是完全够用的。 下面就开始正题吧，在NAS上创建Postgresql数据库。 在NAS中取得docker镜像
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VScode配置SSH远程连接及免密连接
平常情况下，在Win系统大多都是使用XShell或者MobaXterm来进行ssh的远程连接，但是前段时间给自己更换为Mac为主要电脑后，发现在mac上同样也有非图形界面连接的electerm可以进行ssh连接，但是通常情况下，想进行代码调试和项目管理都不是非常方便。 个人平常经常使用VScode，