Mac M3Max Pro上Parallel虚拟机Ubuntu22.04 ros2 humble安装gazebo和gazebo_ros_pkgs
最近在开始学习机械人相关的知识，首当其冲就是ros的学习以及相关软件的安装。 在ros上，用的最广泛的仿真平台Gazebo是不直接支持ARM64架构的，由此，是没办法通过sudo apt-get install 的方式进行安装。只能退而求其次，选择自己手动编译的方式进行安装。 安装编译依赖项 首先安